Answer
Nestede bølgefjærer, som består av flere svinger viklet parallelt, viser en distinkt hystereseløkke under lasting og lossingssykluser. Dette er først og fremst forårsaket av friksjon mellom svingene. Den totale belastningen $P_{total} = P_{teoretisk} \pm P_{friksjon}$. Under kompresjonsslaget øker friksjonen mellom spolene den tilsynelatende fjærhastigheten, mens under returslaget motsetter friksjonen fjærens gjenopprettingskraft. For en nestet fjær med $n$ svinger, er den teoretiske hastigheten $n$ ganger den for en enkelt sving: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Ingeniører må imidlertid ta hensyn til en variasjon på $3\%$ til $5\%$ i belastning på grunn av overflatefinish og smøring. I undervannsventiler, der SAE 1070 karbonstål eller Inconel X-750 brukes, forskyver friksjonskoeffisienten $\mu$ $P-f$-kurven betydelig, noe som krever presis karakterisering for å unngå aktuatorforsinkelse.
