Answer
Sous vag nich, ki konpoze de plizyè vire blese an paralèl, montre yon bouk isterèz diferan pandan sik chaje ak dechaje. Sa a se prensipalman ki te koze pa friksyon entè-vire. Chaj total $P_{total} = P_{teyorik} \pm P_{friksyon}$. Pandan konjesyon serebral la konpresyon, friksyon ki genyen ant bobin ogmante pousantaj sezon prentan aparan, pandan y ap pandan konjesyon serebral la retounen, friksyon opoze fòs restorative prentan an. Pou yon prentan anbrike ak $n$ vire, to teyorik la se $n$ fwa sa a yon sèl vire: $K_{nbrid} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Sepandan, enjenyè yo dwe konte pou yon varyasyon $3\%$ a $5\%$ nan chaj akòz fini sifas ak wilaj. Nan tiyo subsea, kote yo itilize asye kabòn SAE 1070 oswa Inconel X-750, koyefisyan friksyon $\mu$ siyifikativman chanje koub $P-f$ a, ki egzije karakterizasyon egzak pou evite lag actuator.
