Answer
Вложенные волнистые пружины, состоящие из нескольких витков, намотанных параллельно, демонстрируют отчетливую петлю гистерезиса во время циклов нагрузки и разгрузки. В первую очередь это вызвано межвитковым трением. Суммарная нагрузка $P_{total} = P_{теоретическая} \pm P_{трение}$. Во время хода сжатия трение между витками увеличивает кажущуюся жесткость пружины, тогда как во время обратного хода трение противодействует восстанавливающей силе пружины. Для вложенной пружины с $n$ витками теоретическая скорость в $n$ раз превышает скорость одного витка: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Однако инженеры должны учитывать изменение нагрузки от $3\%$ до $5\%$ из-за качества обработки поверхности и смазки. В подводных клапанах, где используется углеродистая сталь SAE 1070 или Inconel X-750, коэффициент трения $\mu$ значительно смещает кривую $P-f$, что требует точного определения характеристик, чтобы избежать запаздывания привода.
