Answer
Nested wave springs ដែលរួមមានវេនជាច្រើនដែលរងរបួសស្របគ្នា បង្ហាញពីរង្វិលជុំ hysteresis ដាច់ដោយឡែកក្នុងអំឡុងពេលវដ្តនៃការផ្ទុក និង unloading។ នេះបណ្តាលមកពីការកកិតអន្តរវេន។ បន្ទុកសរុប $P_{total} = P_{ទ្រឹស្តី} \pm P_{friction}$ ។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការបង្ហាប់ ការកកិតរវាងរបុំបង្កើនអត្រានិទាឃរដូវជាក់ស្តែង ខណៈពេលដែលក្នុងអំឡុងពេលនៃការវិលត្រឡប់មកវិញ ការកកិតប្រឆាំងនឹងកម្លាំងស្តាររបស់និទាឃរដូវ។ សម្រាប់និទាឃរដូវដែលបានដាក់ដោយ $n$ វេន អត្រាទ្រឹស្តីគឺ $n$ ដងនៃវេនតែមួយ៖ $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$ ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វិស្វករត្រូវតែគិតគូរពីការប្រែប្រួលនៃបន្ទុកពី $3\%$ ទៅ $5\%$ ដោយសារតែការបញ្ចប់ផ្ទៃ និងប្រេងរំអិល។ នៅក្នុងសន្ទះបិទបើកដែលប្រើដែកថែបកាបូន SAE 1070 ឬ Inconel X-750 មេគុណនៃការកកិត $\mu$ ផ្លាស់ប្តូរខ្សែកោង $P-f$ យ៉ាងខ្លាំង ដោយតម្រូវឱ្យមានការកំណត់លក្ខណៈច្បាស់លាស់ ដើម្បីជៀសវាងការយឺតយ៉ាវរបស់ actuator ។
