Answer
Вкладені хвильові пружини, які складаються з кількох витків, намотаних паралельно, демонструють чітку петлю гістерезису під час циклів навантаження та розвантаження. В першу чергу це викликано міжвитковим тертям. Загальне навантаження $P_{загальне} = P_{теоретичне} \pm P_{тертя}$. Під час такту стиснення тертя між витками збільшує уявну швидкість пружини, тоді як під час зворотного ходу тертя протидіє відновній силі пружини. Для вкладеної пружини з $n$ витків теоретична швидкість у $n$ разів перевищує швидкість одного оберту: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Однак інженери повинні врахувати зміну навантаження від $3\%$ до $5\%$ через обробку поверхні та змащення. У підводних клапанах, де використовується вуглецева сталь SAE 1070 або Inconel X-750, коефіцієнт тертя $\mu$ значно зміщує криву $P-f$, що вимагає точної характеристики, щоб уникнути затримки приводу.
