Answer
Az egymásba ágyazott hullámrugók, amelyek több, párhuzamosan tekercselt fordulatból állnak, külön hiszterézis hurkot mutatnak a be- és kirakodási ciklusok során. Ezt elsősorban a fordulatok közötti súrlódás okozza. A teljes terhelés $P_{összesen} = P_{elméleti} \pm P_{súrlódás}$. A nyomólöket során a tekercsek közötti súrlódás növeli a látszólagos rugósebességet, míg a visszatérő löket során a súrlódás ellentétes a rugó helyreállító erejével. Egy $n$ fordulattal rendelkező beágyazott rugó esetében az elméleti sebesség $n$-szorosa az egyszeri fordulatnak: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. A mérnököknek azonban figyelembe kell venniük a terhelésben 3\%$ és 5\%$ közötti eltérést a felületkezelés és a kenés miatt. A tenger alatti szelepeknél, ahol SAE 1070 szénacélt vagy Inconel X-750-et használnak, a $\mu$ súrlódási együttható jelentősen eltolja a $P-f$ görbét, ami pontos jellemzést igényel az aktuátor késésének elkerülése érdekében.
