Answer
Les ressorts ondulés imbriqués, constitués de plusieurs tours enroulés en parallèle, présentent une boucle d'hystérésis distincte pendant les cycles de chargement et de déchargement. Ceci est principalement dû au frottement entre les tours. La charge totale $P_{total} = P_{théorique} \pm P_{friction}$. Pendant la course de compression, la friction entre les bobines augmente la raideur apparente du ressort, tandis que pendant la course de retour, la friction s'oppose à la force de restauration du ressort. Pour un ressort emboîté avec $n$ tours, le taux théorique est de $n$ fois celui d'un seul tour : $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Cependant, les ingénieurs doivent tenir compte d'une variation de charge de 3\%$ à 5\%$ due à la finition de surface et à la lubrification. Dans les vannes sous-marines, où l'acier au carbone SAE 1070 ou l'Inconel X-750 est utilisé, le coefficient de frottement $\mu$ décale considérablement la courbe $P-f$, nécessitant une caractérisation précise pour éviter le décalage de l'actionneur.
