Answer
Ñe'ẽpoty ha ñe'ẽpoty ñemohenda. Umi muelle de olas anidado, oîva múltiple giro ojere en paralelo, ohechauka peteî bucle histéresis distinto ciclo de carga ha descarga jave. Péva ojejapo tenonderãite fricción inter giro rupive. Pe carga total $P_{total} = P_{teórico} \pm P_{fricción}$. Pe carrera de compresión aja, pe fricción oîva bobina apytépe ombohetave pe tasa aparente muelle rehegua, ha katu pe carrera de retorno aja, pe fricción ombocháke pe fuerza restaurativa muelle rehegua. Peteĩ muelle anidado orekóva $n$ giro-pe g̃uarã, pe tasa teórica haꞌehína $n$ jey peteĩ giro-gui: $K_{nisted} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Ha katu umi ingeniero oguerekova era cuenta petet variación $3\%$ guive $5\%$ peve carga rehegua, ojejapo rupi acabado superficial ha lubricación. Umi válvula submarina-pe, ojeporuhápe acero al carbono SAE 1070 térã Inconel X-750, coeficiente de fricción $\mu$ omoambue tuicha curva $P-f$, oikotevêva caracterización precisa ani haguã oî retraso actuador.
