Answer
Ang mga nested wave spring, na binubuo ng maraming liko na magkakatulad, ay nagpapakita ng natatanging hysteresis loop sa panahon ng paglo-load at pag-unload ng mga cycle. Pangunahing sanhi ito ng inter-turn friction. Ang kabuuang load $P_{total} = P_{theoretical} \pm P_{friction}$. Sa panahon ng compression stroke, ang friction sa pagitan ng mga coil ay nagpapataas ng maliwanag na spring rate, habang sa panahon ng return stroke, ang friction ay sumasalungat sa restorative force ng spring. Para sa isang nested spring na may $n$ na mga pagliko, ang theoretical rate ay $n$ beses kaysa sa isang solong pagliko: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Gayunpaman, dapat isaalang-alang ng mga inhinyero ang $3\%$ hanggang $5\%$ na pagkakaiba-iba sa pagkarga dahil sa surface finish at lubrication. Sa mga balbula sa ilalim ng dagat, kung saan ginagamit ang SAE 1070 carbon steel o Inconel X-750, ang coefficient ng friction na $\mu$ ay makabuluhang nagbabago sa $P-f$ curve, na nangangailangan ng tumpak na characterization upang maiwasan ang actuator lag.
