Answer
Arcurile ondulate imbricate, care constau din mai multe spire înfăşurate în paralel, prezintă o buclă de histerezis distinctă în timpul ciclurilor de încărcare şi descărcare. Acest lucru este cauzat în primul rând de frecarea între ture. Sarcina totală $P_{total} = P_{teoretică} \pm P_{frecare}$. În timpul cursei de compresie, frecarea dintre bobine crește rata aparentă a arcului, în timp ce în timpul cursei de retur, frecarea se opune forței de restaurare a arcului. Pentru un arc imbricat cu $n$ spire, rata teoretică este de $n$ ori mai mare decât cea a unei singure spire: $K_{imbricat} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Cu toate acestea, inginerii trebuie să ia în considerare o variație de sarcină de $3\%$ până la $5\%$ din cauza finisării suprafeței și a lubrifierii. În supapele submarine, în care se utilizează oțel carbon SAE 1070 sau Inconel X-750, coeficientul de frecare $\mu$ schimbă semnificativ curba $P-f$, necesitând o caracterizare precisă pentru a evita întârzierea actuatorului.
