Answer
Geneste golfveren, die bestaat uit meerdere parallel gewikkelde windingen, vertonen een duidelijke hysteresislus tijdens laad- en loscycli. Dit wordt voornamelijk veroorzaakt door wrijving tussen de windingen. De totale belasting $P_{totaal} = P_{theoretisch} \pm P_{wrijving}$. Tijdens de compressieslag verhoogt de wrijving tussen de spoelen de schijnbare veerconstante, terwijl tijdens de teruggaande slag wrijving de herstellende kracht van de veer tegenwerkt. Voor een geneste veer met $n$ windingen is de theoretische snelheid $n$ maal die van een enkele winding: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Ingenieurs moeten echter rekening houden met een variatie van $3\%$ tot $5\%$ in belasting als gevolg van oppervlakteafwerking en smering. In onderzeese kleppen, waar SAE 1070 koolstofstaal of Inconel X-750 wordt gebruikt, verschuift de wrijvingscoëfficiënt $\mu$ de $P-f$-curve aanzienlijk, waardoor nauwkeurige karakterisering vereist is om vertraging van de actuator te voorkomen.
