Answer
Nested molas onduladas, que consiste em múltiplas voltas enroladas em paralelo, exibe um loop de histerese distinto durante os ciclos de carga e descarga. Isso é causado principalmente pelo atrito entre voltas. A carga total $P_{total} = P_{teórica} \pm P_{fricção}$. Durante o curso de compressão, o atrito entre as bobinas aumenta a taxa aparente da mola, enquanto durante o curso de retorno, o atrito se opõe à força restauradora da mola. Para uma mola aninhada com $n$ voltas, a taxa teórica é $n$ vezes a de uma única volta: $K_{aninhado} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. No entanto, os engenheiros devem levar em conta uma variação de $3\%$ a $5\%$ na carga devido ao acabamento superficial e à lubrificação. Em válvulas submarinas, onde é utilizado aço carbono SAE 1070 ou Inconel X-750, o coeficiente de atrito $\mu$ desloca significativamente a curva $P-f$, exigindo caracterização precisa para evitar atraso do atuador.
