Answer
I nidificati molle ondulate, costituiti da più spire avvolte in parallelo, mostrano un ciclo di isteresi distinto durante i cicli di carico e scarico. Ciò è causato principalmente dall'attrito tra le curve. Il carico totale $P_{totale} = P_{teorico} \pm P_{attrito}$. Durante la corsa di compressione, l'attrito tra le spire aumenta la rigidità apparente della molla, mentre durante la corsa di ritorno, l'attrito si oppone alla forza di ripristino della molla. Per una molla annidata con $n$ spire, la velocità teorica è $n$ volte quella di una singola spira: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Tuttavia, gli ingegneri devono tenere conto di una variazione del carico da $ 3\%$ a $ 5\%$ dovuta alla finitura superficiale e alla lubrificazione. Nelle valvole sottomarine, dove viene utilizzato acciaio al carbonio SAE 1070 o Inconel X-750, il coefficiente di attrito $\mu$ sposta in modo significativo la curva $P-f$, richiedendo una caratterizzazione precisa per evitare ritardi dell'attuatore.
