Answer
ukax mä juk’a pachanakanwa. Muelles de ondas anidados, ukaxa walja turno ukanakampiwa paralelo ukana ch’uqt’ata, ukaxa mä distinto lazo de histéresis uñacht’ayi ciclos de carga ukhamaraki descarga ukanakana. Ukax nayraqatax fricción inter-turno ukamp luratawa. Taqi carga $P_{taqi} = P_{teórico} \pm P_{fricción}$. Trazo de compresión uksanxa, bobinas ukanaka taypinxa fricción ukaxa tasa aparente de resorte ukarux jilxatayaraki, ukatxa trazo de retorno uksanxa, fricción ukaxa fuerza restaurativa de resorte ukarux uñisirakiwa. Mä primavera anidado ukatakixa $n$ turno ukampixa, tasa teórica ukaxa $n$ ukjawa mä turno ukata: $K_{nisted} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Ukampirus ingenieronakax mä $3\%$ ukhamarak $5\%$ ukja carga ukan mayjt’awip uñakipapxañapawa, kunatix superficie tukuyata ukat lubricación ukanakaw utji. Válvulas submarinas ukanxa, kawkhantixa acero de carbono SAE 1070 jan ukaxa Inconel X-750 ukanakaxa apnaqatarakiwa, coeficiente de fricción $\mu$ ukaxa wali mayjt’ayiwa curva $P-f$, ukaxa wakisiwa caracterización precisa ukhamata jani retraso actuador ukaru puriñapataki.
