Answer
Các lò xo sóng lồng nhau, bao gồm nhiều vòng quấn song song, biểu hiện một vòng trễ rõ rệt trong các chu kỳ tải và dỡ tải. Điều này chủ yếu được gây ra bởi ma sát giữa các vòng quay. Tổng tải $P_{total} = P_{theo lý thuyết} \pm P_{ma sát}$. Trong hành trình nén, ma sát giữa các cuộn dây làm tăng tốc độ lò xo biểu kiến, trong khi trong hành trình quay trở lại, ma sát chống lại lực phục hồi của lò xo. Đối với một lò xo lồng có $n$ vòng, tốc độ lý thuyết là $n$ lần so với một vòng: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Tuy nhiên, các kỹ sư phải tính đến sự thay đổi tải trọng từ $3\%$ đến $5\%$ do quá trình hoàn thiện bề mặt và bôi trơn. Trong các van dưới biển, nơi sử dụng thép carbon SAE 1070 hoặc Inconel X-750, hệ số ma sát $\mu$ làm thay đổi đáng kể đường cong $P-f$, đòi hỏi phải mô tả đặc tính chính xác để tránh độ trễ của bộ truyền động.
