Answer
Paralel olarak sarılmış çoklu dönüşlerden oluşan iç içe geçmiş 3, yükleme ve boşaltma çevrimleri sırasında belirgin bir histerezis döngüsü sergiler. Bunun temel nedeni dönüşler arası sürtünmedir. Toplam yük $P_{toplam} = P_{teorik} \pm P_{sürtünme}$. Sıkıştırma stroku sırasında, bobinler arasındaki sürtünme görünür yay oranını arttırırken, geri dönüş stroku sırasında sürtünme yayın geri getirme kuvvetine karşı çıkar. $n$ dönüşü olan iç içe geçmiş bir yay için teorik oran, tek dönüşün $n$ katıdır: $K_{iç içe} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Ancak mühendislerin, yüzey kalitesi ve yağlamadan dolayı yükte $3\%$ ile $5\%$ arasındaki değişimi hesaba katmaları gerekir. SAE 1070 karbon çeliği veya Inconel X-750'nin kullanıldığı deniz altı valflerinde, sürtünme katsayısı $\mu$ eğrisini önemli ölçüde kaydırır ve aktüatör gecikmesini önlemek için hassas karakterizasyon gerektirir.
