Answer
Vnořené vlnové pružiny, které se skládají z několika paralelně navinutých závitů, vykazují během nakládacích a vykládacích cyklů zřetelnou hysterezní smyčku. To je způsobeno především třením mezi zatáčkami. Celkové zatížení $P_{total} = P_{teoretické} \pm P_{friction}$. Během kompresního zdvihu tření mezi závity zvyšuje zdánlivou tuhost pružiny, zatímco během zpětného zdvihu tření působí proti vratné síle pružiny. Pro vnořenou pružinu s $n$ otáčkami je teoretická rychlost $n$ krát větší než jedna otáčka: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Inženýři však musí počítat se změnou zatížení o 3 $ až $ 5 % $ v důsledku povrchové úpravy a mazání. V podmořských ventilech, kde se používá uhlíková ocel SAE 1070 nebo Inconel X-750, koeficient tření $\mu$ výrazně posouvá křivku $P-f$, což vyžaduje přesnou charakterizaci, aby se zabránilo zpoždění pohonu.
