Answer
Pegas gelombang bersarang, yang terdiri dari beberapa belitan yang dililitkan secara paralel, menunjukkan loop histeresis yang berbeda selama siklus bongkar muat. Hal ini terutama disebabkan oleh gesekan antar belokan. Beban total $P_{total} = P_{teoretis} \pm P_{gesekan}$. Selama langkah kompresi, gesekan antar kumparan meningkatkan laju pegas, sedangkan pada langkah balik, gesekan melawan gaya restoratif pegas. Untuk pegas bertumpuk dengan putaran $n$, laju teoritisnya adalah $n$ kali lipat dari satu putaran: $K_{bersarang} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Namun, teknisi harus memperhitungkan variasi beban sebesar $3\%$ hingga $5\%$ akibat penyelesaian permukaan dan pelumasan. Pada katup bawah laut, yang menggunakan baja karbon SAE 1070 atau Inconel X-750, koefisien gesekan $\mu$ secara signifikan menggeser kurva $P-f$, sehingga memerlukan karakterisasi yang tepat untuk menghindari kelambatan aktuator.