Answer
Los resortes ondulados anidados, que constan de múltiples vueltas enrolladas en paralelo, exhiben un bucle de histéresis distinto durante los ciclos de carga y descarga. Esto se debe principalmente a la fricción entre vueltas. La carga total $P_{total} = P_{teórica} \pm P_{fricción}$. Durante la carrera de compresión, la fricción entre las espiras aumenta la velocidad aparente del resorte, mientras que durante la carrera de retorno, la fricción se opone a la fuerza de restauración del resorte. Para un resorte anidado con $n$ vueltas, la velocidad teórica es $n$ veces la de una sola vuelta: $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. Sin embargo, los ingenieros deben tener en cuenta una variación de entre $3\%$ y $5\%$ en la carga debido al acabado de la superficie y la lubricación. En válvulas submarinas, donde se utiliza acero al carbono SAE 1070 o Inconel X-750, el coeficiente de fricción $\mu$ desplaza significativamente la curva $P-f$, lo que requiere una caracterización precisa para evitar el retraso del actuador.
