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병렬로 감겨진 여러 개의 회전으로 구성된 중첩된 웨이브 스프링는 로딩 및 언로딩 사이클 동안 뚜렷한 히스테리시스 루프를 나타냅니다. 이는 주로 회전 간 마찰로 인해 발생합니다. 총 하중 $P_{total} = P_{이론적} \pm P_{마찰}$. 압축 행정 중에 코일 사이의 마찰은 겉보기 스프링 속도를 증가시키는 반면, 복귀 행정 중에 마찰은 스프링의 복원력에 반대됩니다. $n$ 회전이 포함된 중첩 스프링의 경우 이론적 속도는 단일 회전 속도의 $n$ 배입니다. $K_{nested} = n \cdot \frac{E b t^3 N^4}{I D_m^3}$. 그러나 엔지니어는 표면 마감 및 윤활로 인한 하중의 $3\%$ ~ $5\%$ 변동을 고려해야 합니다. SAE 1070 탄소강 또는 Inconel X-750이 사용되는 해저 밸브에서 마찰 계수 $\mu$는 $P-f$ 곡선을 크게 이동시키므로 액추에이터 지연을 방지하기 위해 정확한 특성화가 필요합니다.
