Answer
Tốc độ lò xo $k$ đối với lò xo sóng từ đỉnh tới đỉnh được lấy từ phương trình chùm tia tiêu chuẩn được điều chỉnh cho hình học tròn. Công thức chính là $k = \frac{E \cdot b \cdot t^3 \cdot N^4}{I_D^3 \cdot ID \cdot n}$ trong đó $E$ là Mô đun Young, $b$ là tường xuyên tâm, $t$ là độ dày vật liệu, $N$ là số sóng mỗi lượt và $n$ là số lượt. Tuy nhiên, khi lò xo đạt đến độ cao rắn chắc của nó, tốc độ trở nên phi tuyến tính do hiệu ứng 'chạm đáy' khi các đỉnh sóng bắt đầu dẹt lại với nhau, làm giảm hiệu quả chiều dài hoạt động của chùm tia. Để giải thích điều này, các kỹ sư áp dụng hệ số hiệu chỉnh $K$ dựa trên tỷ lệ $f/h$ (độ lệch so với chiều cao sóng). Đối với các ứng dụng có độ chính xác cao trong ngành hàng không vũ trụ, phân tích phần tử hữu hạn phi tuyến tính (FEA) thường được thực hiện để lập bản đồ thay đổi tốc độ khi độ lệch vượt quá 80% hành trình có sẵn.
