Answer
A hullámrugók hiszterézise a terhelés különbségére utal egy adott magasságban a kompressziós és a nyújtási ciklusok között. Ezt elsősorban a többfordulatú rugók fordulatok közötti súrlódása, valamint a rugó és a ház/tengely közötti súrlódás okozza. A precíziós szabályozó szelepeknél a hiszterézis „stiction” és holtsáv hibákat eredményez, ahol a szelep helyzete nem tükrözi pontosan a működtető nyomását. A hiszterézis minimalizálása érdekében a mérnökök szárazréteg-kenőanyagokat (pl. $MoS_2$ vagy PTFE) vagy elektropolírozást írnak elő a súrlódási együttható csökkentésére. Ezenkívül egyfordulatú hullámrugó vagy kevesebb fordulatú beágyazott rugó használata csökkentheti az érintkezési felületet, ezáltal csökkentve a kumulatív súrlódási erőt, és lineárisabb, kiszámíthatóbb válaszgörbét biztosít.
