Official Answer
Answer
Hysteresis ໃນຄື້ນຟອງຫມາຍເຖິງຄວາມແຕກຕ່າງຂອງການໂຫຼດໃນລະດັບຄວາມສູງທີ່ກໍານົດລະຫວ່າງວົງຈອນການບີບອັດແລະການຂະຫຍາຍ. ນີ້ຕົ້ນຕໍແມ່ນເກີດມາຈາກ friction inter-turn ໃນພາກຮຽນ spring ຫຼາຍລ້ຽວແລະ friction ລະຫວ່າງພາກຮຽນ spring ແລະທີ່ຢູ່ອາໄສ / shaft. ໃນປ່ຽງຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ, hysteresis ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ 'stiction' ແລະແຖບຕາຍ, ບ່ອນທີ່ຕໍາແຫນ່ງປ່ຽງບໍ່ໄດ້ສະທ້ອນເຖິງຄວາມກົດດັນຂອງ actuator ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ hysteresis, ວິສະວະກອນໄດ້ກໍານົດການຫລໍ່ລື່ນຂອງຮູບເງົາແຫ້ງ (ເຊັ່ນ: $MoS_2$ ຫຼື PTFE) ຫຼື electropolishing ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄ່າສໍາປະສິດຂອງ friction. ນອກຈາກນັ້ນ, ການນໍາໃຊ້ພາກຮຽນ spring ຄື້ນດຽວຫຼືພາກຮຽນ spring ຮັງທີ່ມີ turns ຫນ້ອຍສາມາດຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ຕິດຕໍ່, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດລົງຂອງແຮງ frictional ສະສົມແລະສະຫນອງເສັ້ນໂຄ້ງການຕອບສະຫນອງຫຼາຍ, ຄາດຄະເນ.
