Answer
ukax mä juk’a pachanakanwa. Histéresis en muelles de ondas ukaxa carga ukan mayjt’awipawa mä altura ukanxa ciclos de compresión ukhamaraki extensión ukanaka taypina. Ukax nayraqatax fricción inter-turno ukan walja turno muelles ukan fricción ukat muelle ukat casa/eje ukanakan fricción ukanakat uñstayatawa. Válvulas de control de precisión ukanxa, histéresis ukaxa ‘sticción’ ukhamaraki banda muerta ukanakana pantjasiwinakapawa, kawkhantixa válvula ukana posición ukaxa janiwa chiqapa uñacht’aykiti presión del actuador. Histéresis uksa jisk’achañatakixa, ingenieronakaxa lubricantes de película seca (e.g., $MoS_2$ jan ukaxa PTFE) jan ukaxa electropulido ukanakawa coeficiente de fricción uksa jisk’achañataki uñacht’ayapxi. Ukhamaraki, mä muelle de ondas de un solo giro jan ukaxa muelle anidado juk’a turno ukanakampi apnaqañaxa área de contacto ukarux jisk’achaspawa, ukhamatwa fuerza de fricción acumulativa ukarux jisk’achaspa ukat mä curva de respuesta juk’amp lineal, predecible ukaw utjarakispa.