Answer
În producția de automobile de mare volum, cum ar fi angrenajele planetare, arcurile ondulate sunt adesea instalate folosind sisteme automate de „pick and place”. Provocarea principală este „încurcarea” sau cuibărirea, unde arcurile se blochează în timpul depozitării în vrac sau al hrănirii cu bol vibratoriu. Pentru a preveni acest lucru, se folosesc modele „rezistente la încurcare” cu capete suprapuse sau înfăşurare continuă. O altă provocare este asigurarea orientării corecte; în timp ce majoritatea arcurilor ondulate sunt simetrice, cele cu „capete” trebuie să fie orientate astfel încât suprafața plană să fie orientată spre partea critică de împerechere. Sistemele automate folosesc senzori optici pentru a verifica prezența arcului și a senzorilor de deplasare cu laser pentru a confirma că arcul este așezat plat și nu a fost „înarmat” sau înclinat în timpul introducerii, ceea ce ar duce la o presiune neuniformă.
