Answer
Ve velkoobjemové automobilové výrobě, jako jsou planetové převodovky, se vlnové pružiny často instalují pomocí automatizovaných systémů „pick and place“. Primární výzvou je „zamotání“ nebo vnoření, kde se pružiny zablokují během hromadného skladování nebo vibračního krmení miskami. Aby se tomu zabránilo, používají se konstrukce „odolné proti zamotání“ s překrývajícími se konci nebo kontinuálním navíjením. Další výzvou je zajištění správné orientace; zatímco většina vlnitých pružin je symetrických, ty s „vyrovnávacími konci“ musí být orientovány tak, aby plochý povrch směřoval ke kritické protilehlé části. Automatizované systémy používají optické senzory k ověření přítomnosti pružiny a laserové senzory posunutí, aby potvrdily, že pružina je usazena naplocho a nebyla „natažena“ nebo nakloněna během vkládání, což by vedlo k nerovnoměrnému tlaku.
