Answer
Nella produzione automobilistica in grandi volumi, come i gruppi di ingranaggi epicicloidali, i molle ondulate vengono spesso installati utilizzando sistemi automatizzati di “pick and place”. La sfida principale è l'"aggrovigliamento" o l'annidamento, dove le molle si incastrano durante lo stoccaggio alla rinfusa o l'alimentazione tramite ciotola vibrante. Per evitare ciò, vengono utilizzati design "resistenti ai grovigli" con estremità sovrapposte o avvolgimento continuo. Un'altra sfida è garantire il corretto orientamento; mentre la maggior parte dei molle ondulate sono simmetrici, quelli con 'estremità di spessore' devono essere orientati in modo che la superficie piana sia rivolta verso la parte critica di accoppiamento. I sistemi automatizzati utilizzano sensori ottici per verificare la presenza della molla e sensori di spostamento laser per confermare che la molla sia posizionata piatta e non sia stata "armata" o inclinata durante l'inserimento, il che porterebbe a una pressione non uniforme.
