Jadili uwezekano wa 'Usakinishaji Kiotomatiki' wa pete za kubakiza ond dhidi ya miduara iliyogongwa.

Pete za kubakiza ond ni changamoto zaidi kujiendesha kuliko miduara iliyopigwa kwa sababu hazina mashimo ya koleo la nyumatiki. Automation kawaida huhusisha plunger na koni tapered. Pete inasukumwa chini ya koni, ambayo huipanua hatua kwa hatua (kwa pete za nje) au inaikandamiza (kwa pete za ndani) hadi inapoingia kwenye groove. Mchakato huu unahitaji udhibiti kamili wa pembe ya 'leo-ndani' (kawaida $15^\circ$ hadi $20^\circ$). Pete zilizopigwa chapa ni rahisi kuchagua na kuziweka, lakini pete za ond hupendelewa katika makusanyiko ya angani ya kiotomatiki kwa sababu hazina 'masikio' ya kuingiliana na vipengee vingine katika nafasi zilizobana za miale.