Answer
Dandeettiin dhiibbaa bu’a qabeessa ta’e gadi fageenya groove $d$ irratti baay’ee miira qaba. Groove shallow naannoo tuttuqaa hir'isa, dhiibbaa bearing dabala. Kana malees, raadiyaasiin golee golee $r$ xiqqaa ta'ee eegamuu qaba (akkaataa addaatiin $< 0.1 \cdot T$) akka girgiddaan 'ramping' groove keessaa hin baane ittisuuf. Yoo raadiyaasiin garmalee guddaa ta'e, fe'iinsi $P$ qaama raadiyaalii $P \cdot \tan(\phi)$ kan gingilchaan akka babal'atu (keessaaf) ykn akka xiqqaatu (alaadhaaf) dirqisiisu uuma, kunis yeroo malee kufaatii fida. Qabxiin nageenyaa $S_f$ reeshiyoo $r/d$ irratti hundaa'uun sirreeffamuu qaba; akkuma $r$ $d$ wajjin walqabatee dabalaa deemuun dandeettiin dhiibbaa madaalame hanga %50 hir’isuu qaba.