Dhiibbaa wal-nyaatinsi boora mana jireenyaa fe’umsa bu’a qabeessa ispiriingii dalgee irratti qabu madaaluu.

Akkuma birraan dalgee dhiibamuun daayameetira isaa dabalaa deema. Yoo boora keessatti cimsee walsimsiifame, humni wal-nyaatinsaa bu’aa $F_f = \mu F_n$ (bakka $\mu$ koofiishinii wal-nyaatinsaa fi $F_n$ humna idilee dallaa boora irratti argamu) sochii ispiriingii morma. Kunis kaarvii fe’umsa-deflection keessatti ‘hysteresis’ kan uumu yoo ta’u, humni fe’umsaa humna buusuu caalaa ol’aanaa ta’a. Valve dhiibbaa miiraa hir’isuuf, boorri dibamuu qaba ykn daayameetira ispiriingii sirreeffamuu qaba, kunis wal-nyaatinsi haala ‘ulee-slip’ akka hin uumneef, kunis dhiibbaa caccabuu valve wal hin simne fida.