Answer
Dishiingiin kan uumamu yeroo fe’iinsi aksiyoonaa $P$ gingilchaan gara boca koonii akka deebi’u godhudha. Kofoon koonii $\phi$ tilmaamuun ni danda’ama, gilgaala akka gabatee geengoo boolla qabuutti ilaaluun, momeentii $M = P \times (R_c - R_g)$, bakka $R_c$ raadiyaasii tuttuqaa fe’umsaa fi $R_g$ raadiyaasii walnyaatinsa qodaa ti. Kofoon $\phi \tilmaamaan \frac{M R_m}{E I}$. Yeroo $\phi$ tilmaamaan digrii 5 hanga 7 caalu, balaan girgiddaan 'rolling' groove keessaa ba'uu baay'ee dabalaa deema. Kana salphisuuf hojiiwwan ulfaatoo keessatti, injinaroonni meeshaalee Moojuulasii $E$ ol’aanaa qaban ibsu ykn bal’ina meeshaa $b$ dabaluudhaan momeentii inershiyaa $I$ guddisuudhaan, kanaanis gingilchaan difoormeeshinii torsional irraa jabeessa.