Answer
Otomatik montaj, dalgalı yaylar'nin doğru şekilde yönlendirilmesini ve aşırı sıkıştırılmadan veya birbirine dolanmadan yerleştirilmesini sağlar. Yüksek hacimli otomotiv hatlarında 'titreşimli çanak besleyiciler' ve 'al ve yerleştir' robotları kullanılıyor. Temel mühendislik gereksinimi 'Son Dönüşlerin Paralelliği'dir; yay uçları düz değilse robot yayı yanlış hizalayabilir. Otomatik sistemler aynı zamanda $k$ yay oranını yerinde doğrulamak için yük hücresi doğrulamasını da içerir ve son muhafaza kapatılmadan önce her debriyaj paketinin doğru ön yüke sahip olmasını sağlar.