Official Answer
Answer
ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීම තරංග උල්පත් නිවැරදිව දිශානතියට පත් කර ඇති අතර අධික ලෙස සම්පීඩිත හෝ පටලැවීමකින් තොරව ස්ථානගත කර ඇති බව සහතික කරයි. අධි-පරිමාණ මෝටර් රථ රේඛා තුළ, 'කම්පන භාජන පෝෂක' සහ 'පික්-ඇන්ඩ්-ප්ලේස්' රොබෝවරු භාවිතා වේ. ප්රධාන ඉංජිනේරු අවශ්යතාවය වන්නේ 'අවසානයේ සමාන්තරකරණය'; වසන්තයේ කෙළවර පැතලි නොවේ නම්, රොබෝවරයා වසන්තය වැරදි ලෙස සකස් කළ හැකිය. සෑම ක්ලච් ඇසුරුමකම අවසාන නිවාසය මුද්රා තැබීමට පෙර නිවැරදි පූර්ව පැටවීම සහතික කරමින්, ස්ප්රින්ග්රේට් $k$ in-situ තහවුරු කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීය පද්ධතිවලට පැටවුම්-සෛල සත්යාපනයද ඇතුළත් වේ.
