Answer
د پسرلي څپې $P$ بار د $P = k \times (H_{وړیا} - H_{work})$ لخوا اداره کیږي. په وړیا لوړوالی ($H_{free}$) یا د ماشین شوي کار لوړوالی ($H_{work}$) کې هر ډول بدلون په بار کې د مستقیم خطي بدلون لامل کیږي. په دقیق مجلسونو کې لکه میخانیکي مهرونه، د کور د زغم سټیک اپ، د ملنګ برخه، او پخپله پسرلی باید تحلیل شي. که چیرې زغم ډیر نرم وي، پریلوډ ممکن د مهر ساتلو لپاره د اړین حد څخه ښکته شي؛ که چیری ډیر کلک وی، پسرلی کیدای شی خپل کلک لوړوالی ته نژدی فشار ورکړی، چیرته چی د پسرلی نرخ $k$ غیر خطی او د څپې څخه تر څپې تماس له امله د پام وړ لوړیږي. انجنیران اکثرا د فعالیت فعالیت ډاډمن کولو لپاره د 'وړیا لوړوالی' پرځای 'لوډ-ټ-اوچت' مشخصات کاروي.