Answer
Nan gwo volim asanble otomatik, defi prensipal la se 'nidifikasyon' oswa 'tangling' sous dlo nan manjeur Vibration. Sous vag yo, patikilyèman sa yo ki gen pwent ouvè, ka bloke, ki mennen ale nan machin D '. Sèvi ak 'shim ends' oswa 'squared-plat' ends ede diminye sa a. Anplis de sa, zouti asanble a (plonger) dwe fèt pou aplike yon chaj inifòm axial pandan ensèsyon pou evite panche sezon prentan an. Si sezon prentan an panche, li ka trape sou kwen an nan twou a, sa ki lakòz yon 'burr' oswa domaje kouch prentan an. Yo rekòmande siveyans fòs-deplasman pandan operasyon an pou laprès; yon pike toudenkou nan fòs anvan yo rive nan wotè konsepsyon $H_1$ endike yon move aliyman oswa yon asanblaj prentan 'double'.