Answer
Kuroba (cyangwa guhuza) bibaho mugihe umutwaro $ P $ urenze umwanya wo guhangana nimpeta yambukiranya. Mugihe impeta ihinduka muburyo bwa cone, iraguka cyane kandi amaherezo iranyerera. Ibi mubisanzwe biterwa nigituba kitaremereye cyane cyangwa ibikoresho bya groove bifite imbaraga nke. Niba urukuta rwa groove ruhindutse, rutanga 'ramp' kugirango impeta izamuke. Igisubizo nugukoresha ibikoresho bigoye cyane, kongera ubujyakuzimu bwa $ d $, cyangwa gukoresha impeta iremereye. Impeta nyinshi zihindagurika nazo zirwanya kuroba kuruta impeta imwe-imwe kuko buri muntu ku giti cye atanga ubufasha hagati yigihe cyo kugunama.