Answer
verschachtelte Wellenfedern bestehen aus mehreren Windungen, die parallel und nicht in Reihe gewickelt sind. Die Gesamttragfähigkeit $P$ steigt linear mit der Anzahl der verschachtelten Schichten $n$, wobei $P_{total} = n \cdot P_{single}$ gilt. Diese Konfiguration ermöglicht eine enorme Krafteinwirkung in extrem engen radialen und axialen Hüllkurven. Allerdings muss die Scherspannung $S$ sorgfältig überwacht werden, wobei $S = \frac{3 \cdot \pi \cdot P \cdot D_m}{4 \cdot b \cdot t^2 \cdot Z^2}$ gilt. Bei verschachtelten Konstruktionen kann die Reibung zwischen den Schichten zu einer Hystereseschleife in der Last-Durchbiegungskurve führen, die durch die Fläche zwischen den Lade- und Entladepfaden quantifiziert wird. Diese Reibung wirkt in dynamischen Systemen auch als Dämpfungsmechanismus.
