Answer
Жесткость пружины многовитковой пружины волнистая пружина обратно пропорциональна количеству витков ($Z$) и чувствительна к количеству волн на виток ($N$). Основная формула: $k = _x000c_rac{E imes b imes t^3 imes N^4}{ID_m^3 imes Z} imes f$, где $E$ — модуль Юнга, $b$ — радиальная стенка, $t$ — толщина материала, $D_m$ — средний диаметр, а $f$ — поправочный коэффициент нелинейности. По мере увеличения $N$ жесткость пружины увеличивается в четвертой степени, что делает ее критическим параметром конструкции. Линейность обычно поддерживается в пределах от 20% до 80% от общего доступного отклонения. Помимо этого, по мере выравнивания волн происходит «достижение дна», что приводит к экспоненциальному увеличению скорости из-за уменьшения плеч эффективного момента.