Answer
molas onduladas em sistemas de transmissão ou atuadores sofrem deflexão cíclica dinâmica entre uma tensão mínima ($\%S_{min}$) e uma tensão máxima ($\%S_{max}$). O diagrama de fadiga de Goodman representa a tensão média ($S_m$) no eixo X contra a tensão alternada ($S_a$) no eixo Y:
$$S_m = \frac{S_{máx} + S_{min}}{2}$$
$$S_a = \frac{S_{máx} - S_{min}}{2}$$
Etapas de estimativa de vida útil da fadiga:
1. Trace o ponto $(S_m, S_a)$ no Diagrama de Goodman modificado para o material específico (por exemplo, fio de aço carbono ou 17-7PH).
2. Se o ponto de tensão operacional estiver confortavelmente abaixo da linha limite de resistência Goodman específica do material, a mola é calculada para atingir vida infinita ($> 10^6$ ciclos).
3. Se o ponto estiver acima da linha limite, a falha por fadiga é altamente provável, exigindo que os engenheiros ajustem a pré-carga mínima (reduzindo a tensão alternada $S_a$) ou selecionem um projeto multivoltas mais espesso para distribuir a carga e reduzir as tensões de pico localizadas.
