Answer
Pegas gelombang dalam sistem transmisi atau aktuator mengalami defleksi siklik dinamis antara tegangan minimum ($\%S_{min}$) dan tegangan maksimum ($\%S_{max}$). Diagram Kelelahan Goodman memplot Stres Rata-rata ($S_m$) pada sumbu X terhadap Stres Bergantian ($S_a$) pada sumbu Y:
$$S_m = \frac{S_{maks} + S_{min}}{2}$$
$$S_a = \frac{S_{maks} - S_{min}}{2}$$
Langkah Estimasi Kehidupan Kelelahan:
1. Plot titik $(S_m, S_a)$ pada Diagram Goodman yang dimodifikasi untuk material tertentu (misalnya, kawat baja karbon atau 17-7PH).
2. Jika titik tegangan pengoperasian terletak tepat di bawah garis batas batas ketahanan Goodman spesifik material, pegas dihitung untuk mencapai umur tak terhingga ($> 10^6$ siklus).
3. Jika titik tersebut terletak di atas garis batas, kemungkinan besar terjadi kegagalan fatik, sehingga teknisi harus menyesuaikan beban awal minimum (mengurangi tegangan bolak-balik $S_a$) atau memilih desain multi-putaran yang lebih tebal untuk mendistribusikan beban dan menurunkan tegangan puncak lokal.
