Ano ang mga pinakamahusay na kagawian para sa automated na 'Pick and Place' na pag-install ng maliliit na wave spring?

Ang awtomatikong pag-install ng mga wave spring (karaniwan sa electronics at medikal na pagmamanupaktura) ay nangangailangan ng mga partikular na feature ng disenyo upang maiwasan ang pagkagusot. Ang mga bukal ay dapat na 'shingle-packed' o ibinigay sa mga sticky tape reels. Dapat makipag-ugnayan ang vacuum pickup nozzle sa flat crest ng top wave. Para sa mga multi-turn spring, mas gusto ang 'dead' o flat end-turn na disenyo dahil nagbibigay ito ng pare-parehong surface para sa gripper. Higit pa rito, dapat i-verify ng mga sensor ang taas na 'nakaupo' pagkatapos ng pagkakalagay upang matiyak na ang spring ay hindi buckle o na-overlap sa isa pang bahagi sa panahon ng proseso ng high-speed assembly.