Каковы наилучшие методы автоматической установки небольших волнистые пружины по принципу «выбери и помести»?

Автоматизированная установка волнистые пружины (распространенная в производстве электроники и медицинского оборудования) требует особых конструктивных особенностей для предотвращения запутывания. Пружины должны быть упакованы в гонт или на катушках с липкой лентой. Сопло вакуумного захвата должно касаться плоского гребня верхней волны. Для многовитковых пружин предпочтительна конструкция с «мертвым» или плоским концом витка, поскольку она обеспечивает однородную поверхность для захвата. Кроме того, датчики должны проверять высоту «посадочного места» после установки, чтобы убедиться, что пружина не прогнулась и не перекрыла другой компонент во время процесса высокоскоростной сборки.