Answer
Pemasangan pegas gelombang secara otomatis (umum pada manufaktur elektronik dan medis) memerlukan fitur desain khusus untuk mencegah kekusutan. Pegas harus 'dikemas sirap' atau disediakan pada gulungan selotip. Nozel penarik vakum harus menyentuh puncak datar gelombang atas. Untuk pegas multi-putaran, desain putaran ujung 'mati' atau datar lebih disukai karena memberikan permukaan yang konsisten untuk gripper. Selain itu, sensor harus memverifikasi ketinggian 'tempat duduk' setelah penempatan untuk memastikan pegas tidak tertekuk atau tumpang tindih dengan komponen lain selama proses perakitan kecepatan tinggi.