Answer
Lakkoofsi dalgee $n$ murteessaa jalqabaa saffisa birraa fi tasgabbii walqunnamtii tuttuqaa lamaan isaaniiti. Saffisni birraa $k$ $n^4$ waliin iskeelii ta’a, jechuunis jijjiiramni xiqqaan lakkoofsa dalgee irratti jijjiirama fe’umsaa guddaa fida. Actuators galaana jalaa bakka dursee fe’iinsi chaappaa walfakkaataan barbaachisu keessatti, tasgabbii qabxii 3f xiqqaan $n=3$ barbaachisaadha. $n$ dabaluudhaan ampiliituudii dalgee dhuunfaa olka’iinsa waliigalaa kennameef barbaachisu hir’isa, kunis dhiibbaa qaxxaamuraa dalgee $\sigma_w$ tokkoof xiqqeessa. Haa ta’u malee, $n$ baay’ee ol’aanaa ta’e bu’aan isaa birraa baay’ee jabaa ta’ee fi obsa omishaa irratti miira qabu argamsiisa. Tasgabbiin farra buckling burqaawwan garagalcha hedduu qabaniif reeshiyoo olka’iinsa bilisaa fi daayameetira giddugaleessaa ($H_f/D_m$) tiin madaalama; yoo reeshiyoon kun 1.5 ol ta’e, qajeelfamni keessoo yookiin alaa (shaafta yookiin boora) yeroo daangaa sararaa $P = k \cdot x$ cinaatti akka hin jijjiiramneef dirqama.
