Answer
Jakhuwi olas $n$ ukaxa nayraqata determinante ukhamawa tasa de resorte ukhamaraki estabilidad de la interfaz de contacto. Tasa de primavera $k$ ukax $n^4$ ukampiw escala, ukax sañ muniw jisk’a mayjt’awinakax olas jakthapiwinx wali jach’a carga mayjt’awinakaruw puriyi. Actuadores submarinos ukanxa kawkhantixa precarga de sello constante ukaxa wakisi, mä mínimo $n=3$ ukjawa 3 puntos ukana estabilidad ukatakixa wakisi. $n$ jilxatataxa sapa mayni onda amplitud ukaxa mä taqpacha alturatakixa wakisi, ukaxa jisk’acharaki estrés de flexión sapa ola $\sigma_w$. Ukampirus mä wali jach’a $n$ ukax mä wali ch’ullqhi muelle ukar puriyi ukax tolerancias de fabricación ukarux sensibles ukhamawa. Uka estabilidad contra flexión ukaxa walja turno muelles ukanakatakixa uñakipatawa relación de altura libre ukatxa diámetro medio ($H_f/D_m$); aka ratio 1,5 ukjatxa jilächi ukhaxa, manqhana jan ukaxa anqäxa guia (mä eje jan ukaxa diámetro) ukaxa obligatorio ukhamawa, ukhamata jani desplazamiento lateral ukaxa $P = k \cdot x$ lineal ukja pachana.