Answer
Umi muelle de onda anidado ojejapo oñembojere rupi heta capa alambre rehegua paralelo-pe ndaha éi extremo guive extremo peve. Pe carga $P$ omoheñóiva peteĩ muelle anidado haꞌe proporcional mboy vueltapa oguereko $n$ upéicha rupi $P_{nisted} = n \cdot P_{single}$. Ko configuración ojepuru oñeikoteve jave fuerza yvate umi sobre radial ha axial ojejokoitereívape. Ndojoguái umi muelle Crest-to-Crest-pe, umi giro oactuahápe serie-pe ombohetave hagua desviación ha omboguejy hagua tasa, umi giro Anidado oactua paralelo ombohetave hagua carga petet desviación oñeme evape guará. Pe tasa total resorte rehegua $k_{total} = \frac{E b t^3 N^4 n}{4 D_m^3}$, upévare iporãiterei ojeprecarga hagua umi rodamiento capacidad yvate rehegua umi actuador aeroespacial-pe.
