Answer
Antay pou retire li se yon ti dekoupaj oswa 'scalop' sou fen yon bag espiral kenbe ki pèmèt yon tournevis oswa yon zouti espesyalize jwenn dèyè bag la pou retire li nan Groove la. Nan ekipman anba lanmè, kote vizibilite a ba ak zouti yo manipile pa ROVs (Veyikil ki opere a distans), antay la dwe gwo ase pou fasilman angaje. Sepandan, jeyometri antay la dwe fèt ak anpil atansyon pou evite kreye yon monte estrès. Yon antay radiale pi pito pase yon V-dan byen file pou kenbe fòs fatig nan bag la, espesyalman nan aplikasyon ki sibi chaj siklik axial.